Tømrerfirmaet startede i ‘67, hvor det deltog i byggeriet af “de hurtige” parcelhuse indtil ’80. Her gik det op for Stentorp, at husene ikke var særlig egnede til menneskeboliger.
Han begyndte derfor at rette blikket mod mere miljøvenlige huse.
I ‘85 begyndte han at isolere byggerier med papiruld og har kun haft glade kunder. Han var medstifter af Veksø Handelsstation, der handlede med bæredygtige byggematerialer.
Han har været medlem af LØB (Landsforeningen Økologisk Byggeri) fra da foreningen blev dannet.